1602采用标准的16脚接口，其中:
第1引脚:GND为电源地
第2引脚:VCC接5V电源正极
第3引脚:V0为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地电源时对比度最高(对比度过高时会 产生"鬼影"，使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度)。
第4引脚:RS为寄存器选择，高电平1时选择数据寄存器、低电平0时选择指令寄存器。
第5引脚:RW为读写信号线，高电平(1)时进行读操作，
低电平(0)时进行写操作。
第6引脚:E(或EN)端为使能(enable)端,高电平(1)时读取信息，负跳
变时执行指令。
第7~14引脚:D0~D7为8位双向数据端。第15~16脚:空脚或背灯电
源。第15引脚背光正极，第16引脚背光负极。
特性
3.3V或5V工作电压，对比度可调
内含复位电路
提供各种控制命令,如:清屏、字符闪烁、光标闪烁、显示移位等多种功能
有80字节显示数据存储器DDRAM
内建有192个5X7点阵的字型的字符发生器CGROM
8个可由用户自定义的5X7的字符发生器CGRAM
特征应用
微功耗、体积小、显示内容丰富、超薄轻巧，常用在袖珍式仪表和低功耗应用系统中。
操作控制
注:关于E=H脉冲--开始时初始化E为0，然后置E为1。
字符集
MJ1602液晶模块内部的字符发生存储器(CGROM)已经存储了160个不同的点阵字符图形，这些字符有:阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文假名等，每一个字符都有一个固定的代码，比如大写的英文字母"A"的代码是01000001B(41H)，显示时模块把地址41H中的点阵字符图形显示出来，我们就能看到字母"A"。
在单片机编程中还可以用字符型常量或变量赋值，如''''''''A''''''''。因为CGROM储存的字符代码与我们PC中的字符代码是基本一致的，因此我们在向DDRAM写C51字符代码程序时甚至可以直接用P1=''''''''A''''''''这样的方法。PC在编译时就把''''''''A''''''''先转换为41H代码了。
字符代码0x00~0x0F为用户自定义的字符图形RAM(对于5X8点阵的字符，可以存放8组，5X10点阵的字符，存放4组)，就是CGRAM了。
0x20~0x7F为标准的ASCII码，0xA0~0xFF为日文字符和希腊文字符，其余字符码(0x10~0x1F及0x80~0x9F)没有定义。
以下是1602的16进制ASCII码表地址:读的时候，先读上面那行，再读左边那列，如:感叹号!的ASCII为0x21，字母B的ASCII为0x42(前面加0x表示十六进制)。
指令集
指令码
功能令:
|
RS |
R/W |
D7 |
D6 |
D5 |
D4 |
D3 |
D2 |
D1 |
D0 |
说明 |
| 清显示 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
将DDRAM填满"20H",并且设定DDRAM的地址计数器(AC)到"00H" |
| 归位 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
* |
设定DDRAM的地址计数器(AC)到"00H",并且将游标移到开头原点位置;这个指令不改变DDRAM 的内容 |
| 进入模式设置指令 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
I/D
|
S |
I/D=1，光标或闪烁向右移动，AC增加1。I/D=0，光标或闪烁向左移动，AC减少1，S整个显示移动 |
| 显示开关控制指令 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
D |
C |
B |
[D=1: 整体显示 ON]，[C=1: 游标ON]，[B=1:游标位置反白允许]
|
| 光标或显示移位指令 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
S/C |
R/L |
* |
* |
光标或显示移位指令可使光标或显示在没有读写数据的情况下，向左或向右移动,指令不改变DDRAM 的内容 |
| 功能设定 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
DL |
N |
F |
* |
* |
[DL=0/1:4/8位数据],[N=0/1,单行/双行显示],[F=0/1,5*8/5*10点阵显示模式] |
设置CGRAM地址
|
0 |
0 |
0 |
1 |
AC5 |
AC4 |
AC3 |
AC2 |
AC1 |
AC0 |
CGRAM地址设置指令设置CGRAM地址指针, |
| 设定DDRAM地址 |
0 |
0 |
1 |
0 |
AC5 |
AC4 |
AC3 |
AC2 |
AC1 |
AC0 |
DDRAM地址设置指令设置DDRAM地址。一行地址范围00H~4FH,两行DDRAM地址第一行00H~27H，第二行40H~67H,加上高2位，[一行:80H-A7H]，[二行:C0H-E7H] |
| 读忙标志和地址 |
0 |
1 |
BF |
AC6 |
AC5 |
AC4 |
AC3 |
AC2 |
AC1 |
AC0 |
BF:忙标志位,BF=1，模块正在进行内部操作，此时模块不接受任何外部指令和数据。BF=0，模块可以接受外部的指令和数据;同时可以读出地址计数器(AC)的值。 |
| 写RAM指令 |
1 |
0 |
D7 |
D6 |
D5 |
D4 |
D3 |
D2 |
D1 |
D0 |
将数据D7-D0写入到内部的RAM (DDRAM/CGRAM/IRAM/GRAM),将用户自定义的字符写入CGRAM中，D7~D5为000，D4~D0为5点的字模数据 |
| 读RAM指令 |
1 |
1 |
D7 |
D6 |
D5 |
D4 |
D3 |
D2 |
D1 |
D0 |
从内部RAM读取数据D7--D0(DDRAM/CGRAM/IRAM/GRAM) |