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讲述步进电机在绕线机的电源起到什么样的效果

来源:深圳市迈晶电子有限公司         添加时间:2018-12-10

绕线机是一种什么样的机器?那么,步进电机在绕线机的电源输出、输入有什么作用呢?下面有信浓步进电机公司简单说说:

绕线机作为电子工业专用设备之一,在我国已生产和使用了多年,改革开放以来,我国元器件厂也引进了许多国外的绕线机,常见的有平行绕线机、环行绕线机及各种特种绕线机等,在绕制细微漆包线时,这些机器都会遇到共同的问题,如无法达到整齐排线,绕线张力无法控制等,特别是绕制0.1mm以下的一些音圈、传感器机芯等线圈时,问题尤为突出。

(1)输出部分主要包括主轴电机变频器控制、步进电机驱动器控制和LED显示驱动三部分,变频器控制占用了三个口线:启动、转动方向和第二速度选择,均通过小型直流继电器来切换,第二速度选择是在预停机时,使变频器运行在低速状态,以便计数到匝时直流电磁制动器能及时制动,从而达到准确停机的目的。步进电机驱动器控制信号有两个,即串行步进脉冲信号和方向信号,这两个信号都是TTL电平,由于步进电机驱动器内部有光耦隔离,故可以直接输出,步进电机驱动器在内部将串行步进脉冲进行环行分配,变成三相信号,显然,这种方式省了单片机的一个控制信号,LED显示器是主要的人机界面,由集成电路MC14499和74LS05来担当,MC14499是一款工作于串行方式的七段数码LED编码驱动接口电路,通过外串电阻来驱动共阴极发光二极管,仅通过CE、CLK和DATA三个信号与单片机接口,大大节省了口线资源。

(2)输入信号包括操作按钮信号和绕线传感信号,由于这些信号均来自机器,拉线较长,为了防止干扰,有必要对其进行隔离和处理。按钮信号和传感信号处理电路,二者区别在于U2的选用,对按钮信号,U2选用光电耦合器TLP521-1,而对传感信号,U2应选槽型光电传感器。虽然三个传感信号电路相同,但其所起的作用却大不一样。排线零位信号由挡光片触发,是步进电机排线的坐标原点,每绕完一个线圈,都要回到原点对零,以消除由于步进电机丢步或丝杠反向间隙造成的积累误差。主轴零位信号用于主轴的精确定位,保证每次都从某一位置开始绕线或每次都能停在某一固定位置,也由挡光片来触发。计数传感信号有两个作用,一是匝数计数,二是作为绕线主轴与排线轴的同步信号,它是一个中断输入信号,单片机收到这个信号就认为绕了一圈,步进电机应该连续走一个线径的距离,当然,单片机要将这个距离平均分配为十次走完,这个任务由装在主轴上的分频式码盘来完成。

绕线机步进电机控制系统的实时性很强,而且主程序与中断程序、中断程序与中断程序之间的嵌套比较复杂,因此,整个程序都用汇编语言编写和调试。在单片机中断资源的利用方面作了合理安排,如T0定时器用于步进电机调频脉冲,INT0外部中断用于匝数计数和同步控制等,数控细微线绕线机已在用户厂进行了批量使用,实践证明其绕线质量满足精密线圈要求,调试方便,稳定可靠,由单片计算机精密控制实现的步进电机复合排线方式实用可行,很好地解决了国产设备及进口设备在高速绕制细微线线圈时出现乱绕的问题。

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